26.2023.11 Официальные примечания к выпуску Tesla

Jul 31, 2023

Камера в салоне над зеркалом заднего вида теперь может определять невнимательность водителя и подавать звуковые оповещения, напоминая вам о необходимости внимательно следить за дорогой, когда включен автопилот. Изображения с камеры не покидают самого автомобиля, а это означает, что система не сможет сохранять или передавать информацию, если вы не включите обмен данными. Чтобы изменить настройки данных, нажмите «Управление» > «Безопасность и безопасность» > «Обмен данными» на сенсорном экране вашего автомобиля.

Вы можете включить полное автономное вождение (бета-версия), нажав «Управление» > «Автопилот» > «Полное автономное вождение (бета-версия)» и следуя инструкциям.

Полное беспилотное вождение находится на ранней стадии бета-тестирования с ограниченным доступом, поэтому его следует использовать с особой осторожностью. В самый неподходящий момент он может поступить не так, поэтому вы всегда должны держать руки на руле и уделять особое внимание дороге. Не успокаивайтесь. Когда включено полное автономное вождение, ваш автомобиль будет менять полосу движения на шоссе, выбирать развилки, чтобы следовать по маршруту навигации, объезжать другие транспортные средства и объекты, а также совершать повороты налево и направо. Используйте полное самостоятельное вождение в ограниченной бета-версии только в том случае, если вы будете постоянно уделять внимание дороге и быть готовым действовать немедленно, особенно на слепых поворотах, при пересечении перекрестков и в узких дорожных ситуациях.

Ваш автомобиль работает на Tesla Vision! Обратите внимание, что Tesla Vision также включает некоторые временные ограничения: расстояние слежения ограничено 2–7, а максимальная скорость автопилота составляет 85 миль в час.

- Улучшена смена полосы движения в короткие сроки, чтобы избежать выхода за пределы маршрута, за счет лучшего моделирования транспортных средств целевой полосы движения для повышения уверенности в выборе пробела.

- Улучшена согласованность смещения при контроле статических препятствий. Также улучшена плавность изменения направления смещения за счет более удобной регулировки скорости.

- Улучшено управление встречными автомобилями на узких дорогах без разметки за счет улучшения прогнозирования траектории встречных автомобилей и предоставления им достаточно места для проезда перед повторным центрированием.

- Улучшен прогноз потока занятости из сети занятости для произвольных движущихся препятствий на 8%.

- Расширено использование нового автомаркировщика наземных объектов для модели обнаружения NonVRU, улучшающего удаленный вызов транспортных средств и точность геометрии для полуприцепов, прицепов и экзотических транспортных средств.

- Улучшен контроль VRU за счет расширения возможностей планирования для мягкого контроля обнаружений с низкой достоверностью, которые могут помешать пути эго.

- Улучшена обработка VRU возле пешеходных переходов за счет более точного прогнозирования их будущего намерения. Это было сделано за счет использования большего количества кинематических данных для улучшения связи между пешеходными переходами и VRU.

- Улучшено поведение эго рядом с VRU за счет настройки их предполагаемых кинематических свойств и использования доступной семантической информации для более точной классификации вероятности пересечения пути эго.

- Улучшен автоматический вызов экстренного торможения в ответ на включение транспортных средств и транспортных средств, находящихся позади эго, при движении задним ходом.

Чтобы просмотреть расширенную визуализацию вождения при включенном режиме полного самостоятельного вождения, перетащите светло-серую панель визуализации вправо.

В целях максимальной безопасности и ответственности использование функции Full Self-Driving (бета-версия) будет приостановлено, если будет обнаружено ненадлежащее использование. Неправильное использование — это когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять «принудительных отключений автопилота». Отключение — это когда система автопилота отключается на оставшуюся часть поездки после того, как водитель получает несколько звуковых и визуальных предупреждений о невнимательности. Отключение по инициативе водителя не считается неправильным использованием и ожидается от водителя. Держите руки на руле и всегда будьте внимательны. Использование любых портативных устройств при использовании автопилота не допускается.

Бета-функцию FSD можно удалить только с помощью этого метода приостановки, и она будет недоступна примерно одну неделю.

Перетащите камеру слепой зоны в другое место на сенсорном экране. После перемещения окна камеры оно будет появляться в том же положении всякий раз, когда включен сигнал поворота.